logo
Hoş geldiniz. Anhui Grain Machinery Technology Co., LTD
+86 156 560 19 588

3HAC040656-002 ABB Robotu MU200 Dış asansör motoru

Temel Özellikler
Menşe Yeri: Çin
Marka Adı: ABB
Model Numarası: 3HAC040656-002
Ticaret Mülkleri
Minimum Sipariş Miktarı: birim
Ödeme Koşulları: T/T, Western Union
Ürün Özetleri
1. Ürün Konumlandırma 3HAC040656-002, ABB IRB 2600 serisi 6 eksenli çok amaçlı robota ait ABB MU200 motor ünitesinin parça numarasıdır. IRC5 ve OmniCore kontrolörleriyle uyumludur. Bu motor, sürücü modülü (3HAC050224-001), ölçüm modülü (3HAC16035-1) ve arayüz/fren modülü (3HAC7998-001) ile birlikte ...
Ürün Açıklaması

1. Ürün Konumlandırma

3HAC040656-002, ABB IRB 2600 serisi 6 eksenli çok amaçlı robota ait ABB MU200 motor ünitesinin parça numarasıdır. IRC5 ve OmniCore kontrolörleriyle uyumludur. Bu motor, sürücü modülü (3HAC050224-001), ölçüm modülü (3HAC16035-1) ve arayüz/fren modülü (3HAC7998-001) ile birlikte eksiksiz bir kapalı döngü kontrol sistemi oluşturur.


2. Detaylı Teknik Parametreler



Parametre Şartname
Modeli MU200 (3HAC040656-002)
Üretici ABB
Ürün Tipi Servo motor ünitesi (sabit mıknatıslı senkron)
Nominal Tork 3,7 nm
Nominal Hız 3000 rpm
Maksimum Dinamik Hız 5000 rpm'ye kadar
Nominal Akım Yaklaşık. 19 bir
Tork Sabiti Yaklaşık. 1,12 Nm/A
Güç Değeri 1,1–1,5 kW sınıfı servo motor
Fren Ünitesi Entegre 24V DC elektromanyetik arıza korumalı fren, frenleme torku yakl. 2,8 nm
Geri Bildirim Birimi Yüksek hassasiyetli çok turlu mutlak enkoder (konum hafızası için pil gerekmez)
Koruma Derecesi IP67 (motor ünitesi gövdesi)
Çalışma Gerilimi IRC5 denetleyici 280/453V DC veri yolu ile uyumlu
Ortam Çalışma Sıcaklığı 0°C ila +55°C
Yalıtım Sınıfı F Sınıfı
Ağırlık Yaklaşık. 5,2 kilo
Montaj Yöntemi Flanş montajı, özel robot bağlantı arayüzü

3. Eşleşen Bileşenler

Bu motor ünitesi genellikle aşağıdaki bileşenlerle birlikte kullanılır:



Bileşen Modeli İşlev
Sürücü Modülü 3HAC050224-001 Servo güç ünitesi, konum, hız ve torkun kapalı döngü kontrolünü sağlar
Ölçüm Modülü 3HAC16035-1 / 03 Yüksek hassasiyetli mutlak kodlayıcı arayüzü
Arayüz/Fren Modülü 3HAC7998-001 Sinyal filtreleme, elektromanyetik fren kontrolü, veri yolu genişletme

4. Temel İşlevler

4.1 Kuvvet-Elektrik Dönüşümü ve Hareket Kontrolü

Denetleyiciden gelen dijital komutları hassas dönme hareketine dönüştürür. Yerleşik yüksek hassasiyetli çok turlu mutlak kodlayıcı, tam kapalı döngü geri bildirimi sağlayarak her robot eklemi için konum doğruluğu sağlar.

4.2 Arızaya Karşı Güvenli Frenleme

Entegre 24V DC elektromanyetik fren, sistem kapatıldığında veya acil durdurma sırasında motoru otomatik olarak kilitleyerek harici eksenlerin veya robot kollarının yer çekimi nedeniyle düşmesini önler, böylece ekipman ve personel güvenliğini sağlar.

4.3 Yüksek Dinamik Tepki

3,7 Nm nominal tork ve maksimum 5000 rpm hıza sahip bu motor, yüksek hızlı kullanım ve hassas montaj gibi yüksek dinamik performans gereksinimlerini karşılar.

4.4 Çevresel Uyumluluk

IP67 koruma derecesi, motorun toz, yağ buharı ve nem içeren zorlu endüstriyel ortamlarda stabil şekilde çalışmasını sağlar.


5. Ana Uygulama Alanları



Uygulama Senaryosu Tanım
IRB 2600 Robot Ortak Tahrik Sistemi Robotun 1-6 eksenlerini tahrik eder; yüksek hızlı işleme, 3C elektroniklerinde hassas montaj, küçük iş parçası yükleme/boşaltma vb. için uygundur.
Harici Eksen Tahrikli Pozisyonerler ve lineer raylar (kılavuz raylar) için bir tahrik ünitesi görevi görerek robotun çalışma alanını ve serbestlik derecelerini genişletir
Kaynak İş İstasyonları Sürekli iş parçası rotasyonu sağlamak için konumlayıcılarla birlikte çalışarak kaynak verimliliğini ve kalitesini artırır
Malzeme Taşıma ve Paletleme Yüksek hızlı, yüksek frekanslı işleme uygulamaları için kararlı güç çıkışı sağlar

6. Önemli Notlar

  1. Değiştirme Konuları: Değiştirirken eski parçanın alt versiyon numarası karşılaştırılmalıdır. Robot ekseni parametreleri kodlayıcı çözünürlüğüne sıkı sıkıya bağlıdır; farklı partilerin karıştırılması yörünge titreşimine veya "eksen konfigürasyon hatası" nedeniyle kapanmalara neden olabilir.

  2. Sistem Uyumluluğu: Bu motor orijinal ABB sürücü ve ölçüm modülleri ile kullanılmalıdır; üçüncü taraf alternatifleri önerilmez.

İlgili Ürünler
  • 4 Eksen FANUC Paletleme Robotu, 140kg Taşıma Kapasitesi ve Endüstriyel Otomasyon için PLC Kontrolcülü

    4 Axis Work Envelope FANUC Palletizing Robot Used In Factory 4 Axis Work Envelope FANUC Palletizing Robot Robotic Arm Robots Used In Factory STABLE PALLETIZING ROBOT Designed specifically for palletizing applications, the Palletizer Series features five unique robots with payload capacity from 80 kg to 500 kg to suit most needs. With industry leading work range and reliability, FANUC stable palletizing robots help companies improve production line efficiency. Robot Specificat
  • 14kw 50kg Dökme Torba Paketleme Makinesi (PLC Kontrollü, Kimya Endüstrisi İçin)

    Chemical Industry 14kw Bulk Bag 50Kg Multi Function Packaging Machine Automatic Weighing And Packing Machine for Chemical Industry Bulk Bag 50 Kg Heavy bag granule automatic high-speed packaging machine is a new type of packaging machine developed for large bag granule materials in chemical, feed, grain, seed and other industries. Product Overview This advanced packaging system features automatic weighing, bagging, filling, package delivery, and sealing capabilities. It
  • 4 Eksenli Kawasaki Palletizing Robotu, Fabrikalardaki Yüksek Hızlı Palletizing için 180 kg yararlı yükü ile

    4 / 6 Axes Safety Fence Kawasaki Robotic Arm Robots Designed specifically for palletizing applications, the Palletizer Series features five unique robots with payload capacity from 80 kg to 500 kg to suit most needs. With industry leading work range and reliability, Kawasaki's high-speed palletizing robots help companies improve production line efficiency. High-Speed Palletizing Robot Specifications Degrees of Freedom 4 axis Payload 180 kg Work Envelope & Maximum Speed Axis
  • 25-50kg/torba Otomatik Tartım ve Paketleme Makinesi Gübre Yemi için 5-10 BPM Hız

    25kg Rice Packing Machine for Fertilizer Feed in Chemical Industry This automatic weighing and packing machine is designed for efficient packaging of fertilizers, feed, and chemical products in 25kg quantities. The system handles various bag types including pre-made pouches, prefabricated bags, zipper pouches, spouted pouches, and shaped pouches with capacity up to 50kg. Complete Packaging Line Integration The integrated system includes material measuring, filling, bag

Soru Gönder