logo
Hoş geldiniz. Anhui Grain Machinery Technology Co., LTD
+86 156 560 19 588

RoboteQ SBL2360 Çift Kanallı fırçasız DC Motor Denetleyicisi DIY R2D2 Robot Droid

Temel Özellikler
Menşe Yeri: Amerika
Marka Adı: EAGLE
Sertifikasyon: CE
Model Numarası: SBL2360
Ticaret Mülkleri
Minimum Sipariş Miktarı: 1
Ödeme Koşulları: T/T, Western Union
Tedarik Yeteneği: Haftada 5 adet
Ürün Özetleri
Motor Kontrolü Kanal Sayısı 2 kanal (iki motoru bağımsız olarak veya tek motor için 60A'ya kadar paralel olarak kontrol etmek) Maksimum Voltaj 60V DC Kanal başına maksimum akım 30A (tepe) / 20A (sürekli) Paralel Mod Maksimum Akım 60A (tek motorlu) Dönüştürme Modları FOC (Field Oriented Control) ile ...

Ürün Detayları

Vurgulamak:

DIY fırçasız motor kontrolörü

,

R2D2 fırçasız motor kontrolörü

,

Çift Kanallı fırçasız motor kontrolörü

Ürün Açıklaması
Motor Kontrolü
Kanal Sayısı 2 kanal (iki motoru bağımsız olarak veya tek motor için 60A'ya kadar paralel olarak kontrol etmek)
Maksimum Voltaj 60V DC
Kanal başına maksimum akım 30A (tepe) / 20A (sürekli)
Paralel Mod Maksimum Akım 60A (tek motorlu)
Dönüştürme Modları FOC (Field Oriented Control) ile Trapezoidal / Sinusoidal
Kontrol Modları Açık/Kapalı döngü hızı, konumu, tork
Kontrol Güncelleme Hızı 1 kHz
Rotor sensör desteği
Desteklenen Tipler Hall sensörleri, Ekranlı kodlayıcılar, Sin/Cos kodlayıcıları, SSI mutlak kodlayıcıları
Sensörsüz Mod Desteklenen
İletişim Arayüzleri
İletişim Yöntemleri USB, RS232, RS485, CAN otobüsü
CAN Otobüs Ağı 127 denetleyiciye kadar, 1 Mbit/s'ye kadar
Komut Kaynakları RC radyo, analog joystick, kablosuz modem, PLC, mikro bilgisayar
I/O arayüzleri
Analog Girişler En fazla 8 kanal
Dijital Girişler En fazla 10 kanal
Dijital Çıkışlar 4 kanal (fenerler, valfler, frenler vb. için 1A tahrik yeteneği)
Nabız Girişleri 6-8 kanala kadar
Fiziksel Özellikler
Boyutları Yaklaşık 123 mm × 83 mm × 25 mm
Ağırlık Yaklaşık 215 gram.
Soğutma yöntemi İletişim soğutma (alüminyum taban plaka)
Güvenlik ve Koruma
Koruma Özellikleri Aşırı sıcaklık, durma koruması, kısa devre koruması, akım sınırlaması
Regeneratif frenleme Desteklenir (acil batarya yavaşlama sırasında şarj edilir)
STO (Güvenli Döner Kapalı) SBL2360 tabanında desteklenmez; "T" sonekli modellerde mevcuttur (örneğin, SBL2360T)

️ Ana özellikler

1Çift Kanal Bağımsız / Karışık Kontrol

İki kanal bağımsız olarak çalışabilir veya tekerlekli mobil robot platformları için ideal olan diferansiyel direksiyon kontrolü için birleştirilebilir (tank tarzı direksiyon).

2Gelişmiş Motor Kontrol Teknolojisi.

  • Alan yönelimli kontrol (FOC): Daha yumuşak ve daha verimli motor çalışması için sinüzoidal modda FOC'yu destekler

  • Çoklu Değişim Modları: Trapezoidal ve sinusoidal komütasyonu destekler, farklı türdeki rotor pozisyon sensörleriyle uyumludur

3Esnek Programlama ve Yapılandırma

  • Temel Betik Programlaması: Karmaşık özelleştirilmiş kontrol mantığı için Basic dili kullanarak otomatik komut yazıları yazın

  • Bilgisayar Yapılandırma Aracı: RoboteQ gerçek zamanlı yapılandırma, izleme ve hata ayıklama için ücretsiz PC yazılımı sağlar

  • Firmware yükseltilebilir: Yeni özelliklere erişmek için alan güncelleştirmelerini destekler

4. Yapılandırılabilir parametreler

Denetleyici, aşağıdakiler de dahil olmak üzere yaklaşık 80 yapılandırılabilir parametre sunar:

  • Programlanabilir hızlandırma / yavaşlama oranları

  • Mevcut sınır değerleri

  • Çalışma voltaj aralığı

  • I/O bağlantı noktası fonksiyonu haritası

5- Kesinlik Ölçümü

  • Hall sensörleri ve/veya kodlayıcı geri bildirimleri kullanarak motor hızını hesaplar

  • Uzaklık ölçümü için 32 bitlik sayaç, odometri uygulamalarını destekler

İlgili Ürünler

Soru Gönder